Οι «Ιστορικοί Περίπατοι» έχουν σκοπό να αναδείξουν πλευρές της ελληνικής Ιστορίας άγνωστες στο πλατύ κοινό με απλό και κατανοητό τρόπο.

Η εκπομπή-ντοκιμαντέρ επιχειρεί να παρουσιάσει την Ιστορία αλλιώς, την Ιστορία στον τόπο της. Με εξωτερικά γυρίσματα στην Αθήνα ή την επαρχία σε χώρους που σχετίζονται με το θέμα της κάθε εκπομπής και «εκμετάλλευση» του πολύτιμου Αρχείου της ΕΡΤ και άλλων φορέων.

Ο Πιέρρος Τζανετάκος ταξιδεύει στην Κρήτη και συναντά τον διδάκτορα κοινωνιολογίας του Παντείου Πανεπιστημίου, διδάσκοντα στο Ανοιχτό Πανεπιστήμιο και ειδικό στα θέματα της περιόδου της Κατοχής και της Αντίστασης Βαγγέλη Τζούκα.
Η πρώτη στάση του συγκεκριμένου ιστορικού περιπάτου πραγματοποιείται στο παλιό λιμάνι των Χανίων από όπου ο Βαγγέλης Τζούκας μιλά για την σημασία της μάχης της Κρήτης και για την ιδιαίτερη γεωπολιτική σημασία που είχε το νησί για τους Βρετανούς. Αρχικά, περιγράφει τα χαρακτηριστικά της επίθεσης από αέρος των Ναζί στην Κρήτη το Μάιο του 1941 και την κινητοποίηση των ντόπιων για την αντίσταση σε συνεργασία και με τους Βρετανούς.
Από το κτίριο που στεγάζεται το Ιστορικό Αρχείο Κρήτης γίνεται λόγος για την σχέση της Κρήτης με το καθεστώς Μεταξά και το Βασιλιά Γεώργιο Β' κατά τη διάρκεια της δικτατορίας της 4ης Αυγούστου. Ακόμη περιγράφεται η κατάσταση στην οποία βρίσκονταν οι Βρετανοί στρατιώτες που έφτασαν στην Κρήτη για να την υπερασπιστούν. Στην συνέχεια, από το αεροδρόμιο του Μάλεμε, παρουσιάζεται η επίθεση των Γερμανών στρατιωτών στην Κρήτη με αλεξίπτωτα καθώς και η άμυνα που οργανώθηκε από Νεοζηλανδούς στρατιώτες και Κρητικούς εθελοντές.
Επόμενος σταθμός το Καστέλι Κισσάμου από όπου παρουσιάζονται ιστορικές πληροφορίες για την κατάληψη του λιμανιού από τους Γερμανούς και την προέλασή τους στο νησί.
Από την Κάνδανο, οι συντελεστές της εκπομπής μιλούν για την αντίσταση των Κρητών απέναντι στους Γερμανούς στα διάφορα χωριά του νομού Χανίων. Έπειτα, επιχειρούν μια περιήγηση στο καταφύγιο Πλατανιά, αναφέρονται στην ιστορία της δημιουργίας του από τους Γερμανούς καθώς και τα αντίποινα που έκαναν για να εκδικηθούν τους Κρήτες για την αντίστασή τους. Επιπλέον, παρέχονται ιστορικές πληροφορίες για τη μάχη του Πλατανιά και για τα εγκλήματα των Ναζί κατά των κατοίκων της περιοχής.
Στην συνέχεια, ο Πιέρρος Τζανετάκος και ο Βαγγέλης Τζούκας μεταφέρονται στο Γερμανικό νεκροταφείο στο Μάλεμε από όπου μιλάνε για τη διαχείριση των οστών των Γερμανών πεσόντων στη μάχη της Κρήτης αλλά και για τη μάχη στην Αγιά και τον Αλικιανό. Αναφορές γίνονται και στην είσοδο των Ναζί στα Χανιά και την κατάληψή τους.
Από το Ρέθυμνο οι συντελεστές της εκπομπής αναφέρονται στα λάθη των Γερμανών που οδήγησαν σε καθυστέρηση ρίψης αλεξιπτωτιστών στον συγκεκριμένο νομό.
Από το Ηράκλειο ο Βαγγέλης Τζούκας μιλά για το πως οργανώθηκε εκεί η άμυνα εναντίον των Γερμανών. Η ιστορική αναδρομή φτάνει έως την αποχώρηση των συμμαχικών δυνάμεων μετά την κατάρρευση της άμυνας.
Τελευταία στάση του συγκεκριμένου ιστορικού περιπάτου τα Σφακιά. Από εκεί περιγράφονται οι τελευταίες μέρες της μάχης της Κρήτης, η πλήρης κατάληψη του νησιού από τους Ναζί και η εκκένωση από τους συμμάχους.
Κατά τη διάρκεια της εκπομπής προβάλλεται πλούσιο φωτογραφικό και οπτικοακουστικό αρχειακό υλικό.