Οι «Ιστορικοί Περίπατοι» έχουν σκοπό να αναδείξουν πλευρές της ελληνικής Ιστορίας άγνωστες στο πλατύ κοινό με απλό και κατανοητό τρόπο.

Η εκπομπή-ντοκιμαντέρ επιχειρεί να παρουσιάσει την Ιστορία αλλιώς, την Ιστορία στον τόπο της. Με εξωτερικά γυρίσματα στην Αθήνα ή την επαρχία σε χώρους που σχετίζονται με το θέμα της κάθε εκπομπής και «εκμετάλλευση» του πολύτιμου Αρχείου της ΕΡΤ και άλλων φορέων.

Η ιστορία της ελληνικής ιθαγένειας, η οποία θα μπορούσε να συμπεριληφθεί στο ερώτημα «Ποιος Έλληνας πολίτης», είναι το θέμα της εκπομπής των Ιστορικών Περιπάτων.
Ο Πιέρρος Τζανετάκος και η ομάδα των Ιστορικών Περιπάτων με συνοδοιπόρο τον καθηγητή στο Τμήμα Πολιτικής Επιστήμης και Ιστορίας του Παντείου Πανεπιστημίου Δημήτρη Χριστόπουλο, ξεκινούν την πορεία τους από την Επίδαυρο και το Ναύπλιο, όπου μετά την Επανάσταση του 1821 τέθηκαν οι βάσεις για τη δημιουργία του ελληνικού κράτους και οριοθετήθηκαν για πρώτη φορά το πλαίσιο και οι ιδιότητες της ελληνικής ιθαγένειας και φθάνουν έως και τα Σεπόλια, εκεί όπου αναδείχθηκε ο σημερινός αστέρας του ΝΒΑ Γιάννης Αντετοκούμπο, ο οποίος έως το τέλος του 2014 ήταν ένας άνθρωπος χωρίς καμία ιθαγένεια: Ούτε Νιγηριανός, αλλά ούτε Έλληνας πολίτης. Ενδιάμεσοι σταθμοί η Παλαιά Βουλή των Ελλήνων, καθώς ο Καλλιτεχνικός Μορφωτικός Οργανισμός Σύλλογος Ποντίων «Τραπεζούντα» στη Φυλή της δυτικής Αττικής.
Μέσω της ιστορίας της ελληνικής ιθαγένειας αποκρυπτογραφείται, παραλλήλως, η ελληνική πολιτική ιστορία. Μέσα από τις αναζητήσεις των διαδρομών της ιθαγένειας προβάλλονται στο παρόν και οι σύγχρονες προκλήσεις. Με ποια κριτήρια κάποιος είναι ή γίνεται πολίτης; Τα κριτήρια αυτά είναι ίδια από τότε που υπάρχει η εθνική πολιτική κοινότητα των Ελλήνων ή μεταβάλλονται; Είναι ίδια με αυτά που χρησιμοποιούνται και από άλλους λαούς, και σε ποιο βαθμό; Αντίστοιχα, με ποια κριτήρια κάποιος γίνεται Έλληνας, ενώ δεν είναι; Και αυτά, με τη σειρά τους, παραμένουν ίδια στην ελληνική ιστορία των δύο τελευταίων αιώνων; Πόσο συχνά και γιατί αλλάζουν; Για ποιους αλλάζουν, ποιους αφορούν, ποιούς όχι και γιατί;